標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
? CPU 1511-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
? CPU 1513-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
? CPU 1515-2 PN:
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡(luò)和處理速度方面具有中等/較高要求的應(yīng)用，可通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
? CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
? CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有極高要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的極高要求。可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置；可以使用具有單獨(dú) IP 地址的兩個(gè)附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。
故障安全型 CPU
? CPU 1511F-1 PN：
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
? CPU 1513F-1 PN：
具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
? CPU 1515F-2 PN：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
? CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
? CPU 1517F-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
? CPU 1518F-4 PN/DP:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

緊湊型CPU
? CPU 1511C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
? CPU 1512C-1 PN：
具有集成 I/O 和工藝功能，適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
?
Technology CPUs

? CPU 1511T-1 PN:?
for smaller applications with medium requirements on the program scope and processing speed, for distributed setup via PROFINET IO.
? CPU 1515T-2 PN:?
for applications with medium/high requirements on the program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.
? CPU 1517T-3 PN/DP:?
for applications with very high requirements regarding program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.
? CPU 1517TF-3 PN/DP:?
for standard and fail-safe applications with very high requirements regarding program scope, networking and processing speed. For distributed configuration via PROFINET IO and PROFIBUS DP with PROFIsafe. The additional integrated PROFINET interface with separate IP address can be used, for example, for network separation, for connecting further PROFINET IO RT devices, or for high-speed communication as an I-Device.
All SIMATIC S7-1500 CPUs support motion control functions. STEP 7 provides motion control instructions that are standardized in accordance with PLCopen for configuring and connecting a drive to the CPU.
Motion control with the S7-1500 supports the following technology objects:
? Speed-controlled axes
? Positioning axes
? Synchronized axes (relative synchronism with synchronization, without specification of the synchronous position, setpoint linkage)
? External encoders
? Cams
? Cam track
? Probe
The technology CPUs of the SIMATIC S7-1500 offer advanced motion control functions:
? Extended synchronous operation functions
o Synchronization with specification of the synchronous positi