BOP20 基本操作面板
BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制單元上，可用于故障應(yīng)答、設(shè)置參數(shù)和讀取診斷信息（如報(bào)警和故障消息）。

設(shè)計(jì)
BOP20 基本操作面板帶有一個(gè)背光照明的雙行顯示屏和 6 個(gè)按鍵。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用來(lái)為 BOP20 供電和與CU320-2 通訊。

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AOP30 是一種帶有圖形顯示屏和薄膜鍵盤的操作面板。設(shè)備可安裝在控制柜門中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特點(diǎn)：
? 帶綠色背光照明的顯示屏， 240 x 64 像素分辨率
? 26 鍵薄膜鍵盤
? 用于 24 V 電源的連接
? 到 CU320-2 的 RS232 接口
? 時(shí)間和日期存儲(chǔ)器由內(nèi)部后備電池提供供電支持
? 4 個(gè) LED 用于指示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)：
- RUN （運(yùn)行） 綠色
- ALARM （報(bào)警） 黃色
- FAULT （故障） 紅色
- Local/Remote（本地/ 遠(yuǎn)程） 綠色

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CBC10 通訊板用于將控制單元 CU320-2 連接到 CAN （控制單元局域網(wǎng)，Controller Area Network）協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。通訊板驅(qū)動(dòng)軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規(guī)范（自動(dòng)化中的CAN）：
? DS 301 通訊協(xié)議
? DSP 402 驅(qū)動(dòng)協(xié)議（此例中為 Profile Velocity Mode)
? 符合 DSP 306 的EDS （電子數(shù)據(jù)表）
? 運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)發(fā)送，符合 DSP 305

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利用 CBE20 通訊板， SINAMICS G130 或 G150 將執(zhí)行一個(gè)PROFINET IO 設(shè)備的功能，并可執(zhí)行以下功能：
? PROFINET IO 設(shè)備
? 100 Mbit/s 全雙工通訊
? 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
- RT （實(shí)時(shí)）
- IRT （同步實(shí)時(shí)），更小發(fā)送循環(huán)為 500 ms
? 根據(jù) PROFIdrive 協(xié)議，將控制系統(tǒng)作為 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
? 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行過(guò)程組態(tài)
? 帶 4 個(gè) RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交換機(jī)而配置更佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。

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端子擴(kuò)展板TB30，用于控制單元 CU320-2 數(shù)字量輸入和數(shù)字輸出的擴(kuò)展以及提供模擬量輸入和輸出

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使用TM31 端子擴(kuò)展模塊，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入/ 輸出的數(shù)量和模擬量輸入/ 輸出的數(shù)量。TM31 端子擴(kuò)展模塊還有繼電器輸出和溫度傳感器輸入的端子。
硬件組成
在TM31 端子擴(kuò)展模塊上提供有以下接口：
? 8 路數(shù)字量輸入
? 4 路雙向數(shù)字量輸入/ 輸出
? 2 路帶轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出
? 2 路模擬量輸入
? 2 路模擬量輸出
? 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
? 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
? 1個(gè)24V DC 電源端子
? 1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
TM31 端子擴(kuò)展模塊卡裝到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35導(dǎo)軌上。
信號(hào)電纜的屏蔽層可通過(guò)一個(gè)屏蔽連接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）連接到TM31。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
TM31 端子擴(kuò)展模塊的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

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VSM10 電壓檢測(cè)模塊用于讀取電機(jī)側(cè)的電壓波形。這樣就允許SINAMICS G130 變頻器連接到不帶編碼器的永磁同步電機(jī)上（' 快速重啟' 功能）。

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SMC30 編碼器接口模塊用于計(jì)算不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)的編碼器信號(hào)，通過(guò) SMC30 連接外部編碼器?？梢詫?duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行計(jì)算：
? 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/ 不帶開路檢測(cè)（開路檢測(cè)只對(duì)雙極性信號(hào)有效）
? SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
? SSI 編碼器，不帶增量信號(hào)，可使用 KTY84-130 或 PTC 熱敏電阻來(lái)檢測(cè)電機(jī)溫度。

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CU320-2 控制單元、功率單元和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過(guò) DRIVE-CliQ （變頻裝置的內(nèi)部接口）進(jìn)行。推薦使用預(yù)組裝電纜。